Этимологический словарь Крылова
заря
Образовано от древнерусского существительного зара того же значения. Зара в свою очередь путем изменения корневой гласной образовано от зьръти – "смотреть, видеть". Таким образом, заря восходит к той же основе, что и зоркий, взор, зрение и т. д.