1) weggehen vi (s), fortgehen vi (s) (откуда-л.); verlassen vt (покинуть помещение, здание и т.п.); gehen vi (s) (куда-л.)
уйти домой — nach Hause gehen
уйти купаться — baden gehen
уйти за кем/чем -л. — j-n/etw. holen gehen
2)
уйти в отпуск — auf Urlaub gehen vi (s)
уйти с работы — die Arbeit aufgeben
уйти на пенсию — in [auf] Rente gehen vi (s)
3) (о транспорте) wegfahren vi (s); abfahren vi (s) (отправиться)
4) (на что) (затратиться, потребоваться)
на это ушло много времени — das hat viel Zeit in Anspruch genommen
на это у меня ушло три дня, много денег — das hat mich drei Tage, viel Geld gekostet