1) kneifen (vt, vi), zwicken (vt, vi)
щипать кого-л. за что-л. — j-n [j-m] in etw. (A) kneifen
2) (вызывать жжение) beißen vi
щипать язык, глаза — auf der Zunge, in die Augen beißen
3) (обрывать) zupfen vt (траву); rupfen vt (выдёргивать перья, пух)
щипнуть — см. щипать 1)