Этимологический словарь Макса Фасмера
щипать
щипа́ть
щиплю́, щипцы́ мн., укр. щипа́ти, блр. ущы́пок "щипок", болг. щи́пя "щиплю" (Младенов 697), сербохорв. шти́пати, шти̑па̑м, шти̑пље̑м, словен. ščípati, -раm, -pljem, чеш. štípati, слвц. štíраt᾽, польск. szсzураć, в.-луж. šćipać, н.-луж. šćipaś. Др. ступень чередования гласных: *ščьр-, ср. щепо́ть (см.).
Ср. лтш. šk̨ipsna "прядь, пучок; щепоть, щепотка", šk̨ipsta – то же, šk̨ipuôsts – то же, šk̨īpstin̨š – то же, лит. skураtа "небольшой кусочек, крошка"; см. М. – Э. 4, 42 и сл.; Зубатый, AfslPh 16, 415. Последний пытается связать, далее, с цеп (см.). Ср. также щика́ть.