Толковый словарь Ожегова
ОСТУПИТЬСЯ, уплюсь, упишься; сов.
1. Неудачно ступить, споткнуться. Оступился и упал.
2. перен. Совершить какуюн. ошибку в поведении, в поступках (разг.).
| несов. оступаться, аюсь, аешься.
оступиться