оступи́ться
ОСТУПИТЬСЯ -ступлюсь, -ступишься; св.
1. Неловко, неудачно ступить; споткнуться. О. в темноте. О. от неуверенности, в суете, торопясь. Оступился и упал.
2. Разг. Совершить неблаговидный поступок, ошибку в жизни. О. по молодости лет, от неопытности. Оступился в первый раз и сожалел об этом.