оступиться
оступи́ться
оступлюсь, оступишься; сов.
(несов. оступаться).
1.
Неловко, неудачно ступить.
Старуха, по-видимому, хорошо знала дорогу; она ни разу не оступилась, не споткнулась. Григорович, Антон-Горемыка.
Внесли стонущего сквозь сжатые зубы Бровина — он оступился на переезде и вывихнул себе ногу. В. Попов, Сталь и шлак.
2. перен. разг.
Совершить какую-л. ошибку в жизни.
И появилась мысль тревожная, Что очень многие из нас На прошлом, Позабыв то прошлое, Еще оступятся не раз. В. Д. Федоров, Забытая дорога.