Толковый словарь Ушакова
ЁРЗАТЬ, ёрзаю, ёрзаешь, ·несовер. (·разг. ). Двигаться в разные стороны по одному месту, беспокойно сидеть. Ученик всё время оглядывался и ерзал на парте.
ерзать
ёрзать