Толковый словарь Кузнецова
ЁРЗАТЬ -аю, -аешь; нсв. Разг. Сидя, беспокойно двигаться, ворочаться. Беспрестанно ёрзает. Ёрзает на стуле. Не ёрзай в седле!
◁ Ёрзнуть, -ну, -нешь; св. Однокр. Ёрзание, -я; ср.
ерзать
ёрзать