Этимологический словарь Макса Фасмера
ерзать
Ёрза "непоседа", блр. ёрзаць "скользить, ползти". По мнению Ильинского (ИОРЯС 16, 4, 19), восходит к ёрга, ёргать, куда он относит также ерызну́ть "сильно ударить", ерызну́ться "шлепнуться". Сомнительна связь с ёлзать, вопреки Преобр. (I, 214). Брюкнер (FW 82) производит лит. érzdu, érzdinu "ворчу", érzinu "дразню" из блр. ёрзаць, что неубедительно.
••
[См. еще Махек, "Slavia", 23, 1954, стр. 65. – Т.]