1) (взять) prendre vt, sortir vt, tirer vt
достать книгу с полки — prendre un livre sur le rayon
достать платок из кармана — sortir (tirer) un mouchoir de sa poche
2) (раздобыть) se procurer
3) (дотянуться) atteindre vt
достать рукой до потолка — atteindre le plafond avec la main