Этимологический словарь Крылова
Образовано префиксальным способом от общеславянского существительного dorvb – "дерево". Исходное значение – "подобный дереву, такой же высокий, сильный, крепкий". Таким образом, здоровый, дерево, дрова – слова, восходящие к одной основе.