Толковый словарь Ожегова
ВЫСКОЛЬЗНУТЬ, ну, нешь; сов.
1. Скользнув, выпасть, вырваться. Рыба выскользнула из рук.
2. перен. Незаметно уйти (разг.). В. из дому, за дверь.
| несов. выскальзывать, аю, аешь.
выскользнуть