выскользнуть
вы́скользнуть
-ну, -нешь; сов.
(несов. выскальзывать и выскользать).
1.
Скользнув, выпасть, вырваться.
Джемма опустила голову и ничего не промолвила. Зонтик выскользнул из ее рук. Она поспешно поймала его, прежде чем он упал на дорожку. Тургенев, Вешние воды.
[Уланов] попытался ухватить конец, но провод выскользнул из непослушных пальцев. Березко, Ночь полководца.
2. перен.
Выйти откуда-л. быстро и незаметно.
Мы с Дуняркой выскользнули из калитки и пошли не по тем улицам, по которым ходил я с матерью. Гладков, Вольница.