Толковый словарь Кузнецова
впры́гнуть
ВПРЫГНУТЬ -ну, -нешь; св. Прыгнуть на что-л. или внутрь чего-л.; вскочить. В. в вагон. В. на подоконник.
◁ Впрыгивать, -аю, -аешь; нсв.
впрыгнуть