впрыгнуть
впры́гнуть
-ну, -нешь; сов.
(несов. впрыгивать).
Прыгнуть на что-л. или внутрь чего-л.; вскочить.
Впрыгнуть в вагон. Впрыгнуть на подоконник.
□
Шаги приблизились, и кто-то впрыгнул в телегу, больно придавив Тоне ногу. С. Антонов, Дело было в Пенькове.