Толковый словарь Ушакова
ВПОЛЗ’АТЬ, вползаю, вползаешь, ·несовер. (к вползти). Ползя, забираться куда-нибудь, внутрь чего-нибудь, взбираться на что-нибудь ползком. Гусеницы целой вереницей вползали на черемуху.
вползать