Словарь антонимов русского языка
вползать
ВПОЛЗАТЬ — ВЫПОЛЗАТЬ
сов. вползти — выползти
Олег успел увидеть чьи-то ноги, уползавшие под брезент. — А ну, назад! ... Как выполз, так и вползи. Малый появился снова, вползая в палатку головой вперед. Ю. Клепиков. Пацаны.