Толковый словарь Даля
улепе́тывать
УЛЕПЕТЫВАТЬ, улепетнуть куда, откуда, бежать, уйти, скрыться, дать тягу. Заяц от собак улепетывает, бежит во всю мочь. Как попойка пошла, так я и улепетнул оттуда.
улепётывать
улепетывать