Советская историческая энциклопедия
УДЕЛ
(от старослав. "дел" — часть) — государственное образование на Руси 12-16 вв. У. — доля члена княжеского рода в княжестве. Разделение на У. было впервые узаконено на съезде князей в Любече в 1097. Удельные князья находились в вассальной зависимости от великого князя, имели собственный аппарат управления, войска, а с 14 в. — монетную систему. Удельная система была ликвидирована с образованием Русского централизованного государства. Последним удельным князем был сын Ивана IV — царевич Дмитрий Иванович, погибший в 1591. См. также Феодализм в России.
=====
В. С. Бакулин. Москва.