Этимологический словарь Крылова
В Древней Руси так называли земельное владение, выделяемое великим князем своему сыну. Образовано это слово от глаголаудълити – "уделить", от дълити (делить). Буквально – "выделенное". Впоследствии слово удел приобретает еще одно значение – "участь, судьба".