Этимологический словарь Макса Фасмера
удар
уда́р
род. п. -а, уда́рить, укр. уда́р, уда́рити, др.-русск., ст.-слав. оударити κρούειν (Остром., Супр.) и. т. д.
Связано с деру́, драть, раздор, причем отражает и.-е. *dōr-, ср. греч. δῆρις ж. "спор", др.-инд. dāras "трещина, щель, дыра", dr̥ṇā́ti "раскалывает"; см. Мейе, МSL 14, 378; Перссон 672; Младенов 649.