Кого-что глагол несоверш. вида что делать?
Деепричастная форма: убирая
1. уносить
забирати
Дієприслівникова форма: забиравши, забираючи
2. собирать урожай
збирати
3. приводить в порядок
прибирати
¤ убирать руку -- забирати руку
¤ убирать овощи -- збирати овочі
¤ убирать в комнате -- прибирати у кімнаті