Этимологический словарь Макса Фасмера
тыкать
ты́кать
аю, ты́кнуть, укр. ти́кати, цслав. тыкати "колоть", болг. ти́кам "пихаю, втыкаю", словен. tíkati, tȋkam, tȋčem "касаться, трогать", чеш. týkati sе "касаться, относиться", слвц. týkаt᾽ sа – то же, польск. tykać się "касаться, дотрагиваться", в.-луж. tykać "совать, тыкать", н.-луж. tykaś "трогать, толкать, тыкать".
Родственно лтш. tūkât, -ãju, tūcît "месить, давить", д.-в.-н. dûhen "давить". Связано чередованием гласных с ткать, ткнуть (см.); см. М. – Э. 3, 278; Траутман, ВSW 331.