Толковый словарь Ушакова
Т’ЯВКАТЬ, тявкаю, тявкаешь, ·несовер.
1. Отрывисто лаять (преим. о маленьких собаках) (·разг. ). «Сонно тявкали собаки.» М.Горький.
2. перен. Ворчать, браниться (·прост. ·вульг. ).
тявкать