Толковый словарь Ушакова
ТАРАБ’АНИТЬ, тарабаню, тарабанишь, ·несовер. (·разг. ·фам. ). Делать что-нибудь, идти или ехать, производя стук, шум. «Редко, очень редко какой-нибудь помещик... тарабанит по мостовой в какой-то полубричке.» Гоголь.
тарабанить