1) (прикасаться к коже) solleticare
щекотать пятку — solleticare il calcagno
2) (зудеть) prudere, pizzicare
у меня щекочет в горле — mi pizzica la gola
3) (слегка возбуждать) eccitare leggermente
приятно щекотать нервы — eccitare piacevolmente i nervi