Этимологический словарь Макса Фасмера
щекотать
I щекота́ть
чу́, I "щебетать, болтать", блр. щекота́ць – то же, др.-русск. щекотъ "пение (соловья)", щекотати "петь", чеш. štěkot "лай". Далее связано со щека́тить "ругаться", щека́ть "болтать, препираться". Звукоподражательного происхождения, аналогично блр. скагата́ць "пищать", витебск. (Касп.), укр. заски́глити "завизжать, поднять крик (о птицах)", херсонск. (Бессараба 540), ср. щего́л.
II щекота́ть
чу́ II, в обычном знач., ср. цслав. скъкътати "щекотать" наряду со щекотание, болг. ско́кот "щекотание", скоко́тя "щекочу" (Младенов 584), сербохорв. чка̀кљати "щекотать"; см. Мi. LР 852; ЕW 306; Желтов, ФЗ, 1878, вып. 6, стр. 36. Объединение этих слов со щекота́ть I затруднительно; см. Преобр., Труды I, 116. См. также щелокта́ть.