глагол несоверш. вида что делать?; неперех.
Деепричастная форма: настаивав, настаивая
наполягати
Дієприслівникова форма: наполягавши, наполягаючи
=============
настаивать(ся) глагол несоверш. вида что делать?
Деепричастная форма: настаивав, настаивая
настоювати
Дієприслівникова форма: настоювавши, настоюючи