Этимологический словарь Макса Фасмера
наста́ивать
(на чём-либо). Вероятно, калька с нем. bestehen (то же) или франц. insister, ср.-лат. insistere, первонач. – юридический термин. Ср. Фальк–Торп 809.
настаивать
Настаивать