Этимологический словарь Макса Фасмера
мурлы́кать
мурны́кать – то же. Звукоподражательное, как и тур., тоб. myrla- "мурлыкать, бормотать", mуr "мяукание" (Радлов 4, 2142); ср. аналогичное нем. murmeln "бормотать", лат. murmurāre; см. Мi. ЕW 204; Преобр. I, 570.