Этимологический словарь Крылова
Образовано от звукоподражательного мурлы, воспроизводящего звуки, издаваемые кошкой. Родственные слова: латинское murmurare – "бормотать", английское murmur – "шептать, бормотать".
мурлыкать
Мурлыкать