лавировать
1) (о судне) bordeggiare
2) (перемещаться зигзагообразно) andare [procedere] a zigzag
лавировать между прохожими — andare a zigzag tra i passanti
3) (выходить из затруднительного положения) barcamenarsi, destreggiarsi
лавировать в политике — barcamenarsi in politica