Этимологический словарь Макса Фасмера
эстафета
эстафе́та
стар. эстафе́т "верховой гонец" (Мельников). Из франц. éstaffette – то же от ит. staffetta – то же от staffa "стремя" герм. происхождения (Гамильшег, ЕW 386); см. Преобр., Труды I, 127; Горяев, ЭС 432. См. штафе́та.