Большой энциклопедический словарь
ЭСТАФЕТА (франц. estafette, от итал. staffa — стремя) — ..
1) (устар.) срочное сообщение, передаваемое сменяющими друг друга нарочными, преимущественно конными...
2) Соревнования спортивных команд в беге, плавании и др. — прохождение определенных этапов спортсменами, сменяющими друг друга и передающими (часто условно) друг другу какой-либо предмет, также называется эстафетой.