Обобщенные координаты нек-рой физич. системы, не входящие явно в выражение характеристпч. функции этой системы. При использовании соответствующих уравнений движения можно сразу получить для каждой Ц. к. соответствующий ей интеграл движения. Напр., если Лагранжа функция L(qi, q'i, t), где qi- обобщенные координаты, q'i — обобщенные скорости, t-время, не содержит явно qj, то qj- Ц. к. и j-е Лагранжа уравнение имеет вид что сразу дает интеграл движения Д. Д. Соколов.