ЦИКЛИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ

Обобщённые координаты механич. системы, не входящие явно в Лагранжа функцию или в др. характеристич. функции этой системы. Наличие Ц. к. упрощает процесс решения (интегрирования) соответствующих дифф. ур-ний движения механич. системы. Напр., если в ф-ции Лагранжа L не входит явно координата q1; то первое из ур-ний Лагранжа примет вид

(d/dt)(дL/дq1)=0

и сразу даёт интеграл