Толковый словарь Ефремовой
брыкать несов. неперех. разг.
1. Бить, ударять ногой или обеими задними ногами одновременно; лягать (о лошади, корове и т.п.).
2. перен. Делать резкие движения ногой или ногами (о человеке).
брыкать