брыкать
брыка́ть
-аю, -аешь; несов.
Вскидывать ногами; лягать.
Лошадь, брыкая, меся пыль, понесла в проулок. Вс. Иванов, Голубые пески.
||
Делать резкие движения ногами; дрыгать.
[Наташа] начала возиться под одеялом, укладываясь, подгибая коленки к подбородку, брыкая ногами. Л. Толстой, Война и мир.