Этимологический словарь Крылова
Это слово, перешедшее в современный язык из старославянского, восходит к общеславянскому корню, давшему слова из ряда здоровый, дерево, дрова. Первоначальное значение ("здоровый") со временем переосмыслилось в "разумный".