Этимологический словарь Крылова
завтра
Возникло в результате сращения словосочетания за утро (то есть время после утра). Любопытны звуковые изменения, происходившие с этим словом: как и во многих других словах, "о" перешло в "а", потому что такова была тенденция развития языка – большая часть россиян акала; переход "у" в "в" тоже языковая закономерность: кому не приходилось слышать словечко "вдарить" вместо правильного "ударить".