Этимологический словарь Макса Фасмера
зави́довать
От ви́деть; основано, вероятно, на представлении о дурном глазе. Ср. лат. invideō, а также за́висть – лат. invidiа (ср. Кречмер, Glotta 20, 251; Вальде–Гофм. 1, 713).
••
[Малоубедительно объяснение Махека (SPFFBU, 4, 1955, стр. 25) из *neid-, родственного нов.-в.-н. Neid "зависть", греч. ὄνειδος "позор, стыд", лтш. naîds "ненависть". – Т.]