зацепить
1) (поддеть) agganciare (крюком); uncinare (багром)
зацепить бревно багром — uncinare il tronco
2) (закрепить, цепляя) attaccare agganciando, agganciare
зацепить верёвку за гвоздь — agganciare la corda al chiodo
3) (схватить) afferrare
4) (задеть) sfiorare, rasentare, agganciare
машина зацепила угол дома — la macchina ha rasentato l'angolo della casa