1) (сделать сухим) asciugare
вытереть руки полотенцем — asciugare le mani con un asciugamano
2) (сделать чистым) detergere, pulire, forbire, nettare
вытереть лоб — detergersi la fronte
3) (стереть, смахнуть) pulire, spazzolare via
вытереть пыль — spolverare
4) (износить) consumare, logorare
вытереть локти — logorare i gomiti