Толковый словарь Ушакова
В’ЫСВОБОДИТЬСЯ, высвобожусь, высвободишься, ·совер. (к высвобождаться). Освободиться от чего-нибудь стеснявшего. Нога его высвободилась из стремени. С трудом высвободился из объятий.
высвободиться