Толковый словарь Ожегова
ВЫКАРАБКАТЬСЯ, аюсь, аешься; сов.
1. из чего. Карабкаясь, выйти, выбраться. В. из ямы.
2. перен. Справиться с чем-н. трудным, тяжёлым (разг.). В. из болезни.
| несов. выкарабкиваться, аюсь, аешься.
выкарабкаться