вспрыгнуть
вспры́гнуть
-ну, -нешь; сов.
(несов. вспрыгивать).
Прыгнуть на кого-, что-л., прыжком подняться куда-л.; вскочить.
Никита подошел к изразцовой печи с лежанкой, не касаясь руками вспрыгнул на лежанку. А. Н. Толстой, Детство Никиты.
Внезапно неразличимая в ночи фигура вспрыгнула на подножку пролетки. Лошадь стала. Федин, Города и годы.