Малый академический словарь
всползти́
всползу, всползёшь; прош. всполз, -ла, -ло; сов.
(несов. всползать).
Ползком подняться вверх, взобраться куда-л., на что-л.
На самый крупный с сеном воз Он к мужику спесиво всполз. И. Крылов, Муравей.
всползти