Вращении Индикатриса

Диаграмма вращений,- одна из 12 Дарбу поверхностей, ассоциированная с бесконечно малым изгибанием поверхности, — множество точек пространства, описываемое радиус-вектором , параллельным вектору вращения (мгновенной угловой скорости), определяемому уравнением -вектор скорости бесконечно малого изгибания поверхности срадиус-вектором . Аналогично вектором перемещений определяется индикатриса (диаграмма) перемещений. Лит.:[1] Ефимов Н. В., "Успехи матем. наук", 1948, т. 3, в. 2(24), с. 47-158; [2] Кон -Фоссен С. Э., Некоторые вопросы дифференциальной геометрии в целом, М., 1959. М. И. Войцеховский.