впрягу, впряжёшь, впрягут; прош. впряг, -ла, -ло; прич. страд. прош. впряжённый, -жён, -жена, -жено; сов., перех.
(несов. впрягать).
Запрячь в повозку, экипаж и т. п.
Шесть лошадей в него [возок] впрягли, Фонарь внутри его зажгли. Н. Некрасов, Русские женщины.
Привели коней, впряженных в телеги. Вс. Иванов, Пархоменко.